西北工业大学刘准钆教授来校作专题学术报告

日期:2026年05月09日 10:32
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5月8日上午,计算机与人工智能学院特邀西北工业大学研究生院副院长、国家杰出青年科学基金获得者刘准钆教授,作题为《多源融合无人机智能目标感知》的学术专题讲座。报告会由学院院长王军弟主持,学院相关师生到场聆听学习。

报告中,刘准钆紧扣无人机智能化发展前沿趋势,围绕多源视觉匹配导航与空中弱小目标检测两大研究方向展开分享。在多源视觉匹配导航领域,针对无人机与卫星大视角差异配准困难、多模态异源图像表征差异大两大问题,刘准钆介绍了团队相关研究成果,基于可逆视觉状态空间模型的鲁棒多视景象检索方法,以及基于解缠表示的异源图像配准算法。通过全局结构建模、单向可逆扫描、跨模态特征解缠与双向匹配层设计,有效克服视角偏差与几何差异干扰,大幅提升跨视角配准精度,保障恶劣天气条件下景象匹配导航的稳定性与可靠性。在空中红外弱小目标检测跟踪研究方面,刘准钆在剖析基于运动趋势的实时检测跟踪方法基础上,提出了基于SAM的统一自提示学习框架。该框架融合轻量化小模型与SAM大模型特征,依托大模型输出全局语义引导,利用小模型特征自动生成提示信息、补充局部细节,兼顾全局语义表征与精细细节特征,有效实现了高精度、低延迟的红外空中弱小目标检测与跟踪。

交流互动环节,现场师生踊跃提问,刘准钆逐一耐心细致解答。本次讲座内容前沿、视野开阔,为全院师生带来了深刻的学术启发与科研思路借鉴。

王军弟在总结讲话中表示,学院将持续常态化开展高水平学术交流活动,搭建良好学术研讨平台,拓宽师生学术视野,赋能学科建设、专业发展与科研创新能力提升。


来源:计算机与人工智能学院 撰稿:孙璇 摄影:魏小弟 审稿:王军弟

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